Специалисты из Сорбонны и Национального центра научных исследований Франции проанализировали предпосылки упрощенных пространственных понятий в роботизированных системах на основе сенсомоторного потока робота. Их исследование является частью крупного проекта, где ученые изучают, каким образом фундаментальные понятия восприятия могут быть привиты биологическим или искусственным системам.

Ученые собираются обучить роботов самостоятельному восприятию пространства

Раньше все разработки роботизированных систем отображали именно человеческое восприятие окружающего мира. Это и является причиной некоторых ограничений, с которыми сталкиваются роботы. Для того, чтобы наделить их автономностью, ученым, скорее всего, будет необходимо отказаться от известных методов и дать роботизированным системам возможность развить собственное восприятие мира. Как рассказывают специалисты, этого можно будет добиться благодаря анализу сенсомоторного опыта и определения принципов, имеющих смысл.

Александр Терехов, участвующий в исследовании, и его коллеги рассказали, что понятие пространства как независимого от среды явления невозможно вывести лишь используя экстероцептивную информацию, так как она значительно изменяется в зависимости от происходящих событий. Более четко данное понятие можно определить благодаря анализу функций, которые связывают моторные команды с изменениями внешних — по отношению к агенту — раздражителей.

Также Терехов отметил, что важные сведения для своего исследования ученым удалось почерпнуть из давней работы знаменитого математика Анри Пуанкаре, который допустил, что синхронность сенсорного ввода может играть решающую роль. Для использования данной идеи в разработке роботизированных систем, специалисты запрограммировали виртуальную роботизированную руку с камерой на конце. Робот мог понимать все данные, полученные от суставов руки с каждым новым полученным изображением.

Объединяя все эти измерения, робот строит абстракцию, математически эквивалентную позиции и ориентации его камеры, даже если у него нет прямого доступа к этой информации, — объясняет Терехов. — Самое главное: пусть это абстрактное понятие и получено на основе изображения, в итоге оно становится независимым от него, а значит, работает для всех окружающих сред. Так и наше понятие пространства не зависит от конкретной сцены, которую мы видим.

Поделиться в социальных сетях